Объект: RRMTRA2
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: RRMTRA2
Аннотация: Модель сухого трения при цилиндрическом контакте
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
fi2 |
MECH1D_R |
Угловое смещение тела 2 |
2 |
y |
MECH1D_R |
Нормальное смещение тела 2 |
3 |
R |
ISIGNAL |
Управляемый коэффициент трения |
4 |
T1 |
THERMAL |
Температура тела 1 |
5 |
T2 |
THERMAL |
Темпертура тела 2 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Kfi |
real |
Угловая жесткость, Н*м/рад |
N*m/rad |
100 |
2 |
Kr |
real |
Радиальная жесткость, Н/м |
N/m |
100 |
3 |
M |
real |
Масса, кг |
kg |
1 |
4 |
R0 |
real |
Начальное значение коэффициента трения R |
0.5 |
|
5 |
T1 |
real |
Начальная температура тела 1, К |
K |
300 |
6 |
T2 |
real |
Начальная температура тела 2, К |
K |
300 |
7 |
Tokr |
real |
Температура окружающей среды, К |
K |
273.15 |
8 |
lambda1 |
real |
Теплопроводность тела 1, Вт/(м*К) |
W/(m*K) |
0.1 |
9 |
lambda2 |
real |
Теплопроводность тела 2, Вт/(м*К) |
W/(m*K) |
0.1 |
10 |
mu |
real |
Коэффициент сухого трения |
0.5 |
|
11 |
n1 |
real |
Коэффициент теплообмена тела 1 с окр. средой, Вт/К |
W/K |
0.1 |
12 |
n2 |
real |
Коэффициент теплообмена тела 2 с окр. средой, Вт/К |
W/K |
0.1 |
13 |
r |
real |
Радиус колеса, м |
m |
0.3 |
14 |
y0 |
real |
Начальное положение поверхности тела 2 относительно тела 1, м |
m |
0.1 |
15 |
y11 |
real |
Начальное положение поверхности тела 1, м |
m |
0.1 |
16 |
y12 |
real |
Начальное положение поверхности тела 2, м |
m |
0.1 |
17 |
с1 |
real |
Теплоемкость тела 1, Дж/К |
J/K |
1000 |
18 |
с2 |
real |
Теплоемкость тела 2, Дж/К |
J/K |
1000 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_AngularSpeed1 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
2 |
A_AngularAcceleration1 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
3 |
X_AngularMotion1 |
Угловое перемещение ; |
rad |
4 |
S_Torque1 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |
5 |
V_AngularSpeed2 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
6 |
A_AngularAcceleration2 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
7 |
X_AngularMotion2 |
Угловое перемещение ; |
rad |
8 |
S_Torque2 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |
9 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
10 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
11 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
12 |
V_Temperature4 |
Температура на порте ; |
K |
13 |
S_HeatFlow4 |
Тепловой поток на порте ; |
W |
14 |
V_Temperature5 |
Температура на порте ; |
K |
15 |
S_HeatFlow5 |
Тепловой поток на порте ; |
W |