Объект: DifControl

Библиотека: Transmission

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_R	1D механический порт вращения, входной вал
2	Port2	MECH1D_R	1D механический порт вращения, выходная полуось1
3	Port3	MECH1D_R	1D механический порт вращения, выходная полуось2
4	Port4	ISIGNAL	1D механический порт вращения, управление

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	J1	real	Момент инерции первой полуоси, кг·м²	kgm*2	1e-3
2	J2	real	Момент инерции второй полуоси, кг·м²	kgm*2	1e-2
3	Jin	real	Момент инерции ведущего вала, кг·м²	kgm*2	1e-3
4	K	real	Жесткость передачи, приведенная к ведущему звену (корпусу), Н·м/рад	N*m/rad	1e8
5	KLock	real	Коэффициент жесткости блокировки, Н/м	N/m	1e5
6	M	real	Номинальный входной момент, Н·м	N*m	100
7	N	real	Внутреннее передаточное число, -		1.0
8	mu	real	Коэффициент блокировки, -		0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_AngularSpeed1	Угловая скорость на порте ;	rad/s
2	A_AngularAcceleration1	Угловое ускорение на порте ;	rad/s**2
3	X_AngularMotion1	Угловое перемещение ;	rad
4	S_Torque1	Крутящий момент на порте ;	N*m
5	V_AngularSpeed2	Угловая скорость на порте ;	rad/s
6	A_AngularAcceleration2	Угловое ускорение на порте ;	rad/s**2
7	X_AngularMotion2	Угловое перемещение ;	rad
8	S_Torque2	Крутящий момент на порте ;	N*m
9	V_AngularSpeed3	Угловая скорость на порте ;	rad/s
10	A_AngularAcceleration3	Угловое ускорение на порте ;	rad/s**2
11	X_AngularMotion3	Угловое перемещение ;	rad
12	S_Torque3	Крутящий момент на порте ;	N*m
13	V_port4	Значение сигнала на порте (V)
14	X_port4	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
15	A_port4	Значение производной функции от сигнала на порте (A)