Объект: RSR13D

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: MechanicsR1D

Имя на уровне решателя: RSR13D

Аннотация: Упругая связь, передающая вращение между 1D и 3D элементами вокруг заданной оси

Обозначение: Упругая связь, передающая вращение между 1D и 3D элементами вокруг заданной оси

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

MECH1D_R

1D механический порт вращения, узел 1

2

Port2

MECH3D

3D механический порт, узел 2

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

K

real

Крутильная жесткость, Н·м/рад

N*m/rad

1e6

2

pointA

pXYZ

Координаты первой точки вектора вращения, м

m

0,0,0

3

pointB

pXYZ

Координаты второй точки вектора вращения, м

m

1,0,0

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_AngularSpeed1

Угловая скорость на порте ;

rad/s

2

A_AngularAcceleration1

Угловое ускорение на порте ;

rad/s**2

3

X_AngularMotion1

Угловое перемещение ;

rad

4

S_Torque1

Крутящий момент на порте ;

N*m

5

V_Tx_LinearSpeed2

Tx-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

6

V_Ty_LinearSpeed2

Ty-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

7

V_Tz_LinearSpeed2

Tz-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

8

V_Rx_AngularSpeed2

Rx-составляющая угловой скорости на порте;

rad/s

9

V_Ry_AngularSpeed2

Ry-составляющая угловой скорости на порте;

rad/s

10

V_Rz_AngularSpeed2

Rz-составляющая угловой скорости на порте;

rad/s

11

ROUT_LinearSpeed2

Модуль вектора линейной скорости на порте;

m/s

12

S_Tx_Force2

Tx-составляющая силы на порте

N

13

S_Ty_Force2

Ty-составляющая силы на порте

N

14

S_Tz_Force2

Tz-составляющая силы на порте

N

15

S_Rx_Torque2

Rx-составляющая момента на порте

N*m

16

S_Ry_Torque2

Ry-составляющая момента на порте

N*m

17

S_Rz_Torque2

Rz-составляющая момента на порте

N*m

18

ROUT_Force2

Модуль вектора силы на порте

N

19

A_Tx_LinearAcceleration2

Tx-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

20

A_Ty_LinearAcceleration2

Ty-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

21

A_Tz_LinearAcceleration2

Tz-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

22

A_Rx_AngularAcceleration2

Rx-составляющая углового ускорения на порте;

rad/s**2

23

A_Ry_AngularAcceleration2

Ry-составляющая углового ускорения на порте;

rad/s**2

24

A_Rz_AngularAcceleration2

Rz-составляющая углового ускорения на порте;

rad/s**2

25

ROUT_LinearAcceleration2

Модуль вектора линейного ускорения на порте;

m/s**2

26

X_Tx_LinerMotion2

Tx-составляющая линейного перемещения на порте

m

27

X_Ty_LinerMotion2

Ty-составляющая линейного перемещения на порте

m

28

X_Tz_LinerMotion2

Tz-составляющая линейного перемещения на порте

m

29

X_Rx_AngularMotion2

Rx-составляющая углового перемещения на порте;

rad

30

X_Ry_AngularMotion2

Ry-составляющая углового перемещения на порте;

rad

31

X_Rz_AngularMotion2

Rz-составляющая углового перемещения на порте;

rad

32

ROUT_LinerMotion2

Модуль вектора линейного перемещения на порте ;

m