Объект: RSNSRF1D
Библиотека: MechanicsR1D
Имя на уровне решателя: RSNSRF1D
Аннотация: Датчик относительного момента
Обозначение:
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_R |
1D механический порт вращения, узел 1 |
2 |
Port2 |
MECH1D_R |
1D механический порт вращения, узел 2 |
3 |
Port3 |
OSIGNAL |
Сигнальный порт, узел 3 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
K |
real |
Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _ |
1 |
|
2 |
R |
real |
Внутренняя вязкость источника, H·с·м/радиан |
1e-9 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_AngularSpeed1 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
2 |
A_AngularAcceleration1 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
3 |
X_AngularMotion1 |
Угловое перемещение ; |
rad |
4 |
S_Torque1 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |
5 |
V_AngularSpeed2 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
6 |
A_AngularAcceleration2 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
7 |
X_AngularMotion2 |
Угловое перемещение ; |
rad |
8 |
S_Torque2 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |
9 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
10 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
11 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |