Объект: RSA1D
Библиотека: MechanicsR1D
Имя на уровне решателя: RSA1D
Аннотация: Источник постоянного углового ускорения
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_R |
1D механический порт вращения, узел 1 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
M |
real |
Коэффициент пропорциональности между отклонением ускорения и моментом, генерируемым элементом, кг·м^2 |
1e6 |
|
2 |
acceleration |
real |
Задаваемое ускорение, рад/с² |
rad/s**2 |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_AngularSpeed1 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
2 |
A_AngularAcceleration1 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
3 |
X_AngularMotion1 |
Угловое перемещение ; |
rad |
4 |
S_Torque1 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |