Модель: VTRC

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: VTRC0

Аннотация: Источник скорости, циклически изменяющийся по трапециевидному закону

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, узел1
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, узел2

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	BT	base.real	Продолжительность заднего фронта импульса, с	1.0
2	CT	base.real	Продолжительность цикла, с	3.0
3	D	base.real	Начальная задержка, с	0.0
4	FT	base.real	Продолжительность переднего фронта импульса, с	1.0
5	HT	base.real	Продолжительность вершины импульса, с	1.0
6	Mu	base.real	Внутренняя вязкость источника, Н·с/м; H·c/радиан	1e9
7	VH	base.real	Активный уровень, м/c;радиан/c	1.0
8	VL	base.real	Пассивный уровень, м/c;радиан/c	0.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	VTRC
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:02:13 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником скорости (циклический трапецеидальный сигнал)

Модель элемента с источником скорости трапецеидальной формы предназначена для анализа поведения
механического объекта (массы) при циклическом изменении скорости во времени.
На объект воздействует источник скорости, формирующий циклический трапецеидальный сигнал,
в результате чего возникает движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются
длительностями переднего и заднего фронтов, временем удержания вершины, периодом цикла,
а также активными и пассивными уровнями сигнала. Усилие, воздействующее на объект, формируется с учётом
отклонения фактической скорости от заданной и внутренней вязкости источника.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить
корректность выполнения трапецеидального закона движения и реакцию объекта на циклическое входное воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как циклически изменяющаяся трапецеидальная скорость влияет
на траекторию движения объекта, а также проследить изменения его положения и скорости во времени.

Параметры модели
BT — продолжительность заднего фронта импульса, с; BT = 1.0
CT — продолжительность цикла, с; CT = 3.0
D — начальная задержка сигнала, с; D = 0.0
FT — продолжительность переднего фронта импульса, с; FT = 1.0
HT — продолжительность вершины импульса, с; HT = 1.0
VH — активный уровень скорости, м/с (или рад/с); VH = 1.0
VL — пассивный уровень скорости, м/с (или рад/с); VL = 0.0
Mu — внутренняя вязкость источника, Н·с/м (или Н·с/рад); Mu = 1·10
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник скорости трапецеидальной формы — формирует циклический сигнал скорости с заданными фронтами, вершиной и периодом
Элемент скорости — преобразует отклонение фактической скорости от заданного сигнала в усилие с учётом внутренней вязкости источника
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - VTRC.RUN

Рисунок 3 - VTRC.Check1