Объект: SteeringWheel
Библиотека: Car
Имя на уровне решателя: Car.SteeringWheel
Аннотация: Рулевое колесо
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH3D |
3D механический порт, узел1 |
2 |
Port2 |
MECH3D |
3D механический порт, узел2 |
3 |
Port3 |
DOF1 |
1D механический порт, узел3 |
4 |
Port4 |
MECH3D |
3D механический порт, узел4 |
5 |
Port5 |
MECH3D |
3D механический порт, узел5 |
6 |
Port6 |
MECH3D |
3D механический порт, узел6 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
GearRatio |
Передаточное отношение, град/мм |
8.5 |
||
2 |
Image_color |
string |
Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray], - |
red1 |
|
3 |
material |
material |
Свойства материала, Па; -; кг/м³ |
default |
|
4 |
pA_BallJoint_Properties |
Свойства шарового шарнира в точке pA, - |
default |
||
5 |
pB_BallJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pB, - |
default |
||
6 |
pE_BallJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pC, - |
default |
||
7 |
pF_BallJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pD, - |
default |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Tz_LinearSpeed1 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
4 |
V_Rx_AngularSpeed1 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
5 |
V_Ry_AngularSpeed1 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
6 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
7 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
8 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
9 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
10 |
S_Tz_Force1 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
11 |
S_Rx_Torque1 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
12 |
S_Ry_Torque1 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
13 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
14 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
15 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
16 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
17 |
A_Tz_LinearAcceleration1 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
18 |
A_Rx_AngularAcceleration1 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
19 |
A_Ry_AngularAcceleration1 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
20 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
21 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
22 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
23 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
24 |
X_Tz_LinerMotion1 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
25 |
X_Rx_AngularMotion1 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
26 |
X_Ry_AngularMotion1 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
27 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
28 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
29 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
30 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
31 |
V_Tz_LinearSpeed2 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
32 |
V_Rx_AngularSpeed2 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
33 |
V_Ry_AngularSpeed2 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
34 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
35 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
36 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
37 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
38 |
S_Tz_Force2 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
39 |
S_Rx_Torque2 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
40 |
S_Ry_Torque2 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
41 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
42 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
43 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
44 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
45 |
A_Tz_LinearAcceleration2 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
46 |
A_Rx_AngularAcceleration2 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
47 |
A_Ry_AngularAcceleration2 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
48 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
49 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
50 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
51 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
52 |
X_Tz_LinerMotion2 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
53 |
X_Rx_AngularMotion2 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
54 |
X_Ry_AngularMotion2 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
55 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
56 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
57 |
V_Tx_LinearSpeed4 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
58 |
V_Ty_LinearSpeed4 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
59 |
V_Tz_LinearSpeed4 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
60 |
V_Rx_AngularSpeed4 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
61 |
V_Ry_AngularSpeed4 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
62 |
V_Rz_AngularSpeed4 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
63 |
ROUT_LinearSpeed4 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
64 |
S_Tx_Force4 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
65 |
S_Ty_Force4 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
66 |
S_Tz_Force4 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
67 |
S_Rx_Torque4 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
68 |
S_Ry_Torque4 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
69 |
S_Rz_Torque4 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
70 |
ROUT_Force4 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
71 |
A_Tx_LinearAcceleration4 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
72 |
A_Ty_LinearAcceleration4 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
73 |
A_Tz_LinearAcceleration4 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
74 |
A_Rx_AngularAcceleration4 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
75 |
A_Ry_AngularAcceleration4 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
76 |
A_Rz_AngularAcceleration4 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
77 |
ROUT_LinearAcceleration4 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
78 |
X_Tx_LinerMotion4 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
79 |
X_Ty_LinerMotion4 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
80 |
X_Tz_LinerMotion4 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
81 |
X_Rx_AngularMotion4 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
82 |
X_Ry_AngularMotion4 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
83 |
X_Rz_AngularMotion4 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
84 |
ROUT_LinerMotion4 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
85 |
V_Tx_LinearSpeed5 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
86 |
V_Ty_LinearSpeed5 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
87 |
V_Tz_LinearSpeed5 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
88 |
V_Rx_AngularSpeed5 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
89 |
V_Ry_AngularSpeed5 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
90 |
V_Rz_AngularSpeed5 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
91 |
ROUT_LinearSpeed5 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
92 |
S_Tx_Force5 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
93 |
S_Ty_Force5 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
94 |
S_Tz_Force5 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
95 |
S_Rx_Torque5 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
96 |
S_Ry_Torque5 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
97 |
S_Rz_Torque5 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
98 |
ROUT_Force5 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
99 |
A_Tx_LinearAcceleration5 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
100 |
A_Ty_LinearAcceleration5 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
101 |
A_Tz_LinearAcceleration5 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
102 |
A_Rx_AngularAcceleration5 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
103 |
A_Ry_AngularAcceleration5 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
104 |
A_Rz_AngularAcceleration5 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
105 |
ROUT_LinearAcceleration5 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
106 |
X_Tx_LinerMotion5 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
107 |
X_Ty_LinerMotion5 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
108 |
X_Tz_LinerMotion5 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
109 |
X_Rx_AngularMotion5 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
110 |
X_Ry_AngularMotion5 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
111 |
X_Rz_AngularMotion5 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
112 |
ROUT_LinerMotion5 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
113 |
V_Tx_LinearSpeed6 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
114 |
V_Ty_LinearSpeed6 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
115 |
V_Tz_LinearSpeed6 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
116 |
V_Rx_AngularSpeed6 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
117 |
V_Ry_AngularSpeed6 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
118 |
V_Rz_AngularSpeed6 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
119 |
ROUT_LinearSpeed6 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
120 |
S_Tx_Force6 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
121 |
S_Ty_Force6 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
122 |
S_Tz_Force6 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
123 |
S_Rx_Torque6 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
124 |
S_Ry_Torque6 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
125 |
S_Rz_Torque6 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
126 |
ROUT_Force6 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
127 |
A_Tx_LinearAcceleration6 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
128 |
A_Ty_LinearAcceleration6 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
129 |
A_Tz_LinearAcceleration6 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
130 |
A_Rx_AngularAcceleration6 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
131 |
A_Ry_AngularAcceleration6 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
132 |
A_Rz_AngularAcceleration6 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
133 |
ROUT_LinearAcceleration6 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
134 |
X_Tx_LinerMotion6 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
135 |
X_Ty_LinerMotion6 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
136 |
X_Tz_LinerMotion6 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
137 |
X_Rx_AngularMotion6 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
138 |
X_Ry_AngularMotion6 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
139 |
X_Rz_AngularMotion6 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
140 |
ROUT_LinerMotion6 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |