Объект: RearSusp
Библиотека: Car
Имя на уровне решателя: Car.RearSusp
Аннотация: Задняя полунезависимая подвеска
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH3D |
3D механический порт, узел1 |
2 |
Port2 |
MECH3D |
3D механический порт, узел2 |
3 |
Port3 |
MECH3D |
3D механический порт, узел3 |
4 |
Port4 |
MECH3D |
3D механический порт, узел4 |
5 |
Port5 |
MECH3D |
3D механический порт, узел5 |
6 |
Port6 |
MECH3D |
3D механический порт, узел6 |
7 |
Port7 |
MECH3D |
3D механический порт, узел7 |
8 |
Port8 |
MECH3D |
3D механический порт, узел8 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
AS_Elastic |
Зависимость упругой силы пружины амортизатора от перемещения, - |
[-0.086,-4000, -0.076, -2500, -0.061, -1500, -0.057, -1100, 0, 0, 0.09, 2100, 0.1, 2200, 0.115, 2500, 0.13, 3500, 0.134, 5150] |
||
2 |
AS_Viscous |
Зависимость вязкой силы амортизатора от скорости перемещения, - |
[-0.8, -300, -0.5, -220, 0, 0, 0.5, 630, 0.8, 750, 0.9, 750] |
||
3 |
AxisG |
Направление оси шарнира pC, м; м; м |
m |
[0,1,0] |
|
4 |
AxisH |
Направление оси шарнира pD, м; м; м |
m |
[0,1,0] |
|
5 |
Image_color |
string |
Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray], - |
lightblue |
|
6 |
Length |
real |
Свободная длина пружины, м |
m |
0.5 |
7 |
RB_material |
material |
Свойства материала рычага, Па; -; кг/м³ |
Pa |
default |
8 |
pA_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pA, - |
default |
||
9 |
pB_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pB, - |
default |
||
10 |
pC_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pC, - |
default |
||
11 |
pD_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pD, - |
default |
||
12 |
pE_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pE, - |
default |
||
13 |
pF_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pF, - |
default |
||
14 |
pG_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pG, - |
default |
||
15 |
pH_CylJoint_Properties |
Свойства цилиндрического шарнира в точке pH, - |
default |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Tz_LinearSpeed1 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
4 |
V_Rx_AngularSpeed1 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
5 |
V_Ry_AngularSpeed1 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
6 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
7 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
8 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
9 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
10 |
S_Tz_Force1 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
11 |
S_Rx_Torque1 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
12 |
S_Ry_Torque1 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
13 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
14 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
15 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
16 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
17 |
A_Tz_LinearAcceleration1 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
18 |
A_Rx_AngularAcceleration1 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
19 |
A_Ry_AngularAcceleration1 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
20 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
21 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
22 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
23 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
24 |
X_Tz_LinerMotion1 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
25 |
X_Rx_AngularMotion1 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
26 |
X_Ry_AngularMotion1 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
27 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
28 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
29 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
30 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
31 |
V_Tz_LinearSpeed2 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
32 |
V_Rx_AngularSpeed2 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
33 |
V_Ry_AngularSpeed2 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
34 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
35 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
36 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
37 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
38 |
S_Tz_Force2 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
39 |
S_Rx_Torque2 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
40 |
S_Ry_Torque2 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
41 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
42 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
43 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
44 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
45 |
A_Tz_LinearAcceleration2 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
46 |
A_Rx_AngularAcceleration2 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
47 |
A_Ry_AngularAcceleration2 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
48 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
49 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
50 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
51 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
52 |
X_Tz_LinerMotion2 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
53 |
X_Rx_AngularMotion2 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
54 |
X_Ry_AngularMotion2 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
55 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
56 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
57 |
V_Tx_LinearSpeed3 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
58 |
V_Ty_LinearSpeed3 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
59 |
V_Tz_LinearSpeed3 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
60 |
V_Rx_AngularSpeed3 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
61 |
V_Ry_AngularSpeed3 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
62 |
V_Rz_AngularSpeed3 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
63 |
ROUT_LinearSpeed3 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
64 |
S_Tx_Force3 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
65 |
S_Ty_Force3 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
66 |
S_Tz_Force3 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
67 |
S_Rx_Torque3 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
68 |
S_Ry_Torque3 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
69 |
S_Rz_Torque3 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
70 |
ROUT_Force3 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
71 |
A_Tx_LinearAcceleration3 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
72 |
A_Ty_LinearAcceleration3 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
73 |
A_Tz_LinearAcceleration3 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
74 |
A_Rx_AngularAcceleration3 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
75 |
A_Ry_AngularAcceleration3 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
76 |
A_Rz_AngularAcceleration3 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
77 |
ROUT_LinearAcceleration3 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
78 |
X_Tx_LinerMotion3 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
79 |
X_Ty_LinerMotion3 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
80 |
X_Tz_LinerMotion3 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
81 |
X_Rx_AngularMotion3 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
82 |
X_Ry_AngularMotion3 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
83 |
X_Rz_AngularMotion3 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
84 |
ROUT_LinerMotion3 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
85 |
V_Tx_LinearSpeed4 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
86 |
V_Ty_LinearSpeed4 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
87 |
V_Tz_LinearSpeed4 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
88 |
V_Rx_AngularSpeed4 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
89 |
V_Ry_AngularSpeed4 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
90 |
V_Rz_AngularSpeed4 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
91 |
ROUT_LinearSpeed4 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
92 |
S_Tx_Force4 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
93 |
S_Ty_Force4 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
94 |
S_Tz_Force4 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
95 |
S_Rx_Torque4 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
96 |
S_Ry_Torque4 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
97 |
S_Rz_Torque4 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
98 |
ROUT_Force4 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
99 |
A_Tx_LinearAcceleration4 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
100 |
A_Ty_LinearAcceleration4 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
101 |
A_Tz_LinearAcceleration4 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
102 |
A_Rx_AngularAcceleration4 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
103 |
A_Ry_AngularAcceleration4 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
104 |
A_Rz_AngularAcceleration4 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
105 |
ROUT_LinearAcceleration4 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
106 |
X_Tx_LinerMotion4 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
107 |
X_Ty_LinerMotion4 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
108 |
X_Tz_LinerMotion4 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
109 |
X_Rx_AngularMotion4 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
110 |
X_Ry_AngularMotion4 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
111 |
X_Rz_AngularMotion4 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
112 |
ROUT_LinerMotion4 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
113 |
V_Tx_LinearSpeed5 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
114 |
V_Ty_LinearSpeed5 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
115 |
V_Tz_LinearSpeed5 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
116 |
V_Rx_AngularSpeed5 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
117 |
V_Ry_AngularSpeed5 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
118 |
V_Rz_AngularSpeed5 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
119 |
ROUT_LinearSpeed5 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
120 |
S_Tx_Force5 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
121 |
S_Ty_Force5 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
122 |
S_Tz_Force5 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
123 |
S_Rx_Torque5 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
124 |
S_Ry_Torque5 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
125 |
S_Rz_Torque5 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
126 |
ROUT_Force5 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
127 |
A_Tx_LinearAcceleration5 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
128 |
A_Ty_LinearAcceleration5 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
129 |
A_Tz_LinearAcceleration5 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
130 |
A_Rx_AngularAcceleration5 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
131 |
A_Ry_AngularAcceleration5 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
132 |
A_Rz_AngularAcceleration5 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
133 |
ROUT_LinearAcceleration5 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
134 |
X_Tx_LinerMotion5 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
135 |
X_Ty_LinerMotion5 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
136 |
X_Tz_LinerMotion5 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
137 |
X_Rx_AngularMotion5 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
138 |
X_Ry_AngularMotion5 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
139 |
X_Rz_AngularMotion5 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
140 |
ROUT_LinerMotion5 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
141 |
V_Tx_LinearSpeed6 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
142 |
V_Ty_LinearSpeed6 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
143 |
V_Tz_LinearSpeed6 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
144 |
V_Rx_AngularSpeed6 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
145 |
V_Ry_AngularSpeed6 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
146 |
V_Rz_AngularSpeed6 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
147 |
ROUT_LinearSpeed6 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
148 |
S_Tx_Force6 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
149 |
S_Ty_Force6 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
150 |
S_Tz_Force6 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
151 |
S_Rx_Torque6 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
152 |
S_Ry_Torque6 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
153 |
S_Rz_Torque6 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
154 |
ROUT_Force6 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
155 |
A_Tx_LinearAcceleration6 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
156 |
A_Ty_LinearAcceleration6 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
157 |
A_Tz_LinearAcceleration6 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
158 |
A_Rx_AngularAcceleration6 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
159 |
A_Ry_AngularAcceleration6 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
160 |
A_Rz_AngularAcceleration6 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
161 |
ROUT_LinearAcceleration6 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
162 |
X_Tx_LinerMotion6 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
163 |
X_Ty_LinerMotion6 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
164 |
X_Tz_LinerMotion6 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
165 |
X_Rx_AngularMotion6 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
166 |
X_Ry_AngularMotion6 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
167 |
X_Rz_AngularMotion6 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
168 |
ROUT_LinerMotion6 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
169 |
V_Tx_LinearSpeed7 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
170 |
V_Ty_LinearSpeed7 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
171 |
V_Tz_LinearSpeed7 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
172 |
V_Rx_AngularSpeed7 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
173 |
V_Ry_AngularSpeed7 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
174 |
V_Rz_AngularSpeed7 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
175 |
ROUT_LinearSpeed7 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
176 |
S_Tx_Force7 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
177 |
S_Ty_Force7 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
178 |
S_Tz_Force7 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
179 |
S_Rx_Torque7 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
180 |
S_Ry_Torque7 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
181 |
S_Rz_Torque7 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
182 |
ROUT_Force7 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
183 |
A_Tx_LinearAcceleration7 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
184 |
A_Ty_LinearAcceleration7 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
185 |
A_Tz_LinearAcceleration7 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
186 |
A_Rx_AngularAcceleration7 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
187 |
A_Ry_AngularAcceleration7 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
188 |
A_Rz_AngularAcceleration7 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
189 |
ROUT_LinearAcceleration7 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
190 |
X_Tx_LinerMotion7 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
191 |
X_Ty_LinerMotion7 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
192 |
X_Tz_LinerMotion7 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
193 |
X_Rx_AngularMotion7 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
194 |
X_Ry_AngularMotion7 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
195 |
X_Rz_AngularMotion7 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
196 |
ROUT_LinerMotion7 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
197 |
V_Tx_LinearSpeed8 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
198 |
V_Ty_LinearSpeed8 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
199 |
V_Tz_LinearSpeed8 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
200 |
V_Rx_AngularSpeed8 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
201 |
V_Ry_AngularSpeed8 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
202 |
V_Rz_AngularSpeed8 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
203 |
ROUT_LinearSpeed8 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
204 |
S_Tx_Force8 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
205 |
S_Ty_Force8 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
206 |
S_Tz_Force8 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
207 |
S_Rx_Torque8 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
208 |
S_Ry_Torque8 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
209 |
S_Rz_Torque8 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
210 |
ROUT_Force8 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
211 |
A_Tx_LinearAcceleration8 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
212 |
A_Ty_LinearAcceleration8 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
213 |
A_Tz_LinearAcceleration8 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
214 |
A_Rx_AngularAcceleration8 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
215 |
A_Ry_AngularAcceleration8 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
216 |
A_Rz_AngularAcceleration8 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
217 |
ROUT_LinearAcceleration8 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
218 |
X_Tx_LinerMotion8 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
219 |
X_Ty_LinerMotion8 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
220 |
X_Tz_LinerMotion8 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
221 |
X_Rx_AngularMotion8 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
222 |
X_Ry_AngularMotion8 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
223 |
X_Rz_AngularMotion8 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
224 |
ROUT_LinerMotion8 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |